发布时间：2026-01-12 21:54:58 来源：乐鱼体育登录入口

  金融界 2024 年 12 月 5 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，南京智必达自动化科技有限公司获得一项名为“一种可自锁的桁架机器人 Z 轴升降设备”的专利，授权公告号 CN 222096112 U ，请求日期为 2023 年 12 月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种可自锁的桁架机器人 Z 轴升降设备，触及桁架机械人技术领域，包含：主体单元，其包含：主体结构、固定设置于所述主体结构上的气罐、和装置设置在主体结构一侧的自锁限位气缸，所述主体结构上设置有自锁驱动组织；Z 轴升降单元，其包含：经过自锁驱动组织进行驱动升降的升降架，所述升降架的底侧固定衔接有限位衔接端。本实用新型经过驱动电机合作蜗轮蜗杆减速机驱动齿轮滚动，从而在与齿板的啮合效果下带动升降架进行升降，一起气罐根据自锁限位气缸进行供气，使得自锁限位气缸的弹性端跟着升降架的升降进行同步移动，当驱动电机断电时的一起自锁限位气缸断气完成自锁。

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