发布时间：2026-01-08 17:41:49 来源：乐鱼体育登录入口

  在“具身智能灵敏手开展开年论坛暨全球创始链式灵敏手发布会”上，发布了链式灵敏手“臻手·CHOHO Hand”，并现场展示了该灵敏手单手40kg的承重才能。

  作为国内链传动范畴的老牌企业，此次进军灵敏手，源于其在链条高负载、高精度、高抗力等功用沉淀上的“厚积薄发”。董事长金玉谟介绍，公司将三十年来在链传动范畴堆集的中心优势，与仿生学、精细制作、智能操控深层次地交融，正式从“链体系”跨过至“灵敏履行”，向具身智能方向迈出要害一步。

  从技能参数上看，臻手·CHOHO Hand具有17个自由度（7自动+10被迫），其间拇指5自由度、其他四指各3自由度。官方多个方面数据显现，其指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重打破40kg，动作循环寿数超100万次，经过微型链轮与链条的啮合，传动功率高达95%—98%，可灵敏完结异形件抓取、精细安装、线束收拾等杂乱使命。

  记者在活动现场看到，智元机器人、卓益得搭载“臻手·CHOHO Hand”完结了互动展示、递水演示以及台下近距离静态展示。

  据介绍，该灵敏手具有超强环境适应性，耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性，链式构型可涣散冲击，抗力达400N，整机仅重715g，链条单位质量20g/m，5年总保护本钱极低，较腱绳传动、直驱计划大幅度下降，生命周期本钱优势显着，能在-20~60环境下安稳作业，适配高危与杂乱场景，能够大范围的使用于工业制作、精细医疗、极点环境作业等多个范畴。

  灵敏手是一种模仿人类手部功用的高自由度结尾履行器，其间心价值在于打破传统机械夹爪的局限性，赋予机器人挨近人手般的灵敏性与适应性，可经过多关节、多模态感知和智能操控技能，完成杂乱物体的抓取、操作与交互。

  据华金证券研究所测算，2025年至2035年，灵敏手职业空间将从13.62亿元增加至1356.74亿元，2025年—2030年的CAGR（复合年均增加率）为72.38%，2025年—2035年的CAGR为45.61%，出现快速地增加态势。

  国金证券在相关研报中指出，灵敏手是人形机器人拟人化的中心标志，也是其本钱占比最高的零部件之一，约占整机本钱的20%—30%。未来，迭代供给的价值，将很大程度上经过灵敏手展示的柔性和协同才能来表现。

  在技能途径方面，灵敏手现在并不存在“仅有最优解”。研判，现在腱绳+蜗轮蜗杆计划是职业干流计划之一（特斯拉第一代计划），跟着丝杠技能在灵敏手中日渐老练，选用行星滚柱丝杠进行传动可能是一种开展方向。

  本次征和工业推出的灵敏手选用的是微型链计划。金玉谟向上证报记者表明，这一计划具有许多优势：一是高寿数高负载，单根链条循环寿数超越百万次量级，最大负载损坏强度超越30公斤；二是轻量化，微型链≦20g/m；三是操控精度高，无显着拉伸和磨损，能保持在0.1到0.2毫米级精度水准；四是保护本钱低，全生命周期保护本钱低；五是传动功率能够长时间保持在95+%。

  “这些优势旨在针对当时机器人灵敏手保护本钱高、负载才能不行、惯例运用的寿数短等特色，愈加符合工业场景落地使用。”金玉谟说。

  据悉，在自动化柔性作业范畴，CHOHO Hand灵敏手可适配3C、家电、轿车、物资分拣等非结构化场景，串联多个自动化设备；在高危作业遥操场景，能满意化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求，调配AI辅佐体系提高操作安全性。此外，其支撑传感器与外壳原料定制，可精准匹配不一样的职业的个性化需求。

  在发布链式灵敏手的一起，征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司、北京星源智机器人科技有限公司、上海机器人工业技能研究院一起签署战略协作协议，以期构建相关使用生态，加快技能转化与工业晋级。